西门子模块授权代理商通讯模块

西门子模块授权代理商通讯模块

西门子模块授权代理商通讯模块

单序列的编程方法

根据顺序功能图设计梯形图时，用存储器位M来代表步。5.2节介绍的转换实现的基本规则是设计控制电路的基础。

  使用置位复位指令的顺序控制梯形图编程方法又称为以转换为中心的编程方法。图5-18给出了顺序功能图与梯形图的对应关系。实现图中的转换需要同时满足两个条件：

  1)该转换所有的前级步都是活动步，即M0.4和M0.7均为1状态，M0.4和M0.7的常开触点同时闭合。

  2)转换条件I0.2*12.7满足，即I0.2的常开触点和I2.7的常闭触点组成的串联电路接通。

  在梯形图中，M0.4、M0.7、I0.2的常开触点和I2.7的常闭触点组成的串联电路接通时，上述两个条件同时满足，应执行下述的两个操作

  1)应将该转换所有的后续步变为活动步，即将代表后续步的存储器位变为1状态，并使它保持为1状态。这一要求刚好可以用有保持功能的置位指令(S指令)来完成。

  2)应将该转换所有的前级步变为不活动步，即将代表前级步的存储器位变为0状态，并使它们保持0状态。这一要求刚好可以用复位指令(R指令)来完成。

  这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，在任何情况下，代表步的存储器位的控制电路都可以用这个统一的规则来设计，每一个转换对应一个图5-18所示的控制置位和复位的程序段，有多少个转换就有多少个这样的程序段。这种编程方法特别有规律，在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错。用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的性。

  任何一种PLC的指令系统都有置位、复位指令，因此这是一种通用的编程方法，可以用于任意型号的PLC。

  1.初始化程序

  图5-19左下方是图5-9中的液压动力滑台控制系统的初始化组织块0B100中的程序，在PLC上电或由STOP模式切换到RUN模式时，CPU调用初始化组织块OB100。MOVE指令将M0.0~M0.7复位，然后用S指令将M0.0置位为0，初始步变为活动步。

  2.控制电路的编程方法

  图5-19给出了液压动力滑台的进给运动示意图和顺序功能图，右边是OB1中的顺序控制梯形图(见随书光盘中的例程“动力滑台顺控”)。在初始状态时动力滑台停在左边，限位开关10.3为1状态。按下起动按钮I0.0，动力滑台在各步中分别实现快进、工进、暂停和快退，后返回初始位置和初始步后停止运动。

  以转换条件I0.1对应的电路为例，该转换的前级步为M0.1，后续步为M0.2，所以用M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路，来控制对后续步M0.2的置位和对前级步M0.1 的复位。每一个转换对应一个这样的“标准”程序段，有多少个转换就有多少这样的程序段。设计时应注意不要遗漏掉某一个转换对应的程序段。

  在快进步，M0.1一直为1状态，其常开触点闭合。滑台碰到中限位开关时，10.1的常开触点闭合，由M0.1和I0.1的常开触点组成的串联电路接通，使M0.1复位。在下一个扫描周期，M0.1的常开触点断开。由以上的分析可知，控制置位复位的电路只接通一个扫描周期，因此用有记忆功能的电路(例如起动保持停止电路或置位/复位电路)来控制代表步的存储器位。

  3. 输出电路的编程方法

  下面介绍设计梯形图的输出电路部分的方法。因为步是根据输出变量的状态变化来划分的，它们之间的关系极为简单，可以分为两种情况来处理

  1)某一输出量仅在某一步中为1状态，例如图5-19中的Q4.1、T0和Q4.2就属于这种情况，可以用它们所在的步对应的存储器位的常开触点来控制它们的线圈。例如用M0.1 的常开触点控制Q4.1的线圈，用M0.3的常开触点控制T0的线圈。

  2)如果某一输出在几步中都为1状态，应将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后，驱动该输出的线圈。图5-19中Q4.0在M0.1和M0.2这两步均应工作，所以用M0.1 和M0.2的常开触点组成的并联电路来驱动Q4.0的线圈。

  使用这种编程方法时，不能将过程映像输出位Q的线圈与置位指令和复位指令并联，这是因为前级步和转换条件对应的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，而输出位的线圈一般应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以应根据顺序功能图，用代表步的存储器位的常开触点或它们的并联电路来驱动输出位的线圈。

PLC现场硬件模块的组态和软件调试

 对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：   

   （1） 系统的规划

      ，深入了解系统所需求的功能，并调查可能的控制方法，同时与用户或设计院共同探讨佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定系统规划，决定所采行的PLC系统架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。  

    （2） I/O模块选择与地址设定  

    当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。  

      （3） 梯形图程序的编写与系统配线  

      在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。  

      （4） 梯形图程序的仿真与修改  

      在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则进行除错，并修改梯形图程序。

      （5） 系统试车与实际运转  

     在线上程序仿真作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且系统配线亦完成后，便可使系统纳入实际运转，项目计划亦告完成。  

     （6）程序注释和归档  

      为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好习惯，无论对今后自己进行维护，或者移交用户，这都会带来的便利，而且是你的职业水准的一个体现。

以上工作中，复杂的系统规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的系统规划在一个具有良好的职业习惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。

      这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是经验不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有经验的工程师应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的质量有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而导致PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。