西门子6SL3210-5BE21-5UV0变频器

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SINAMICS V20 380-480V 3AC -15/+10 % 47-63Hz 标称功率 1.5kW 有 60 秒 150 % 过载 未过滤 I/O：4 DI，2 DO，2 AI，1 个模拟输出 现场总线：USS/MODBUS RTU 安装有基本操作面板 保护：IP20/ UL 开放 尺寸：A 90x166x146（宽x高x深）

 PLC控制系统中的控制回路，是指由继电器、接触器等低压电器构成的强电控制回路。在常见的控制系统中，控制回路一般有AC220V(或AC230V)与DC24V两种，其组成与作用如下。

  ① AC220V控制回路 PLC控制系统中的 AC220V(或 AC230V)控制回路一般包括以下线路。

  a.用于电气控制系统的AC220V(或AC230V)安全电路，如紧急分断电路、安全门控制电路、“双手控制”电路等。

  注意：国外相关安全标准的规定(如欧共体的EN418标准)对用于控制系统紧急分断、安全防护门控制、夹具"双手"控制等特殊场合的电路，均有具体、明确的要求，如，线路通过机电式的结构元件执行；使用的控制元件触点满足"强制执行"条件：设计的电路具有“冗余”；操作元件具有保护等。

  b.电气控制装置、电机、设备的启动/停止控制线路。

  c.主回路中的AC220V(或AC230V)接触器的通/断控制电路。虽然，大部分PLC的输出可以直接驱动AC220V(或AC230V)的负载，但考虑到系统的安全、可靠件以及线路“互锁”的需要，一般情况下，主回路的接触器通/断仍然以AC220V(或AC230V)控制电路进行控制的场合居多。

  d.各种驱动装置、控制装置的AC220V。

  ②DC24V控制回路 PLC控制系统中的DC24V控制回路一般包括以下控制线路。

  a.DC24V辅助继电器感触器接点控制回路。

  b.用于电气控制系统的DC24V紧急分断电路与安全电路。

  c.DC24V电磁阀、电磁离合器等执行元件的驱动、控制线路。

  d.DC24V制动器、防护门连锁控制线路等。

  ③控制回路的设计原则 控制回路设计的基本要求与高准则是系统运行的安全、可靠，控制回路的设计不仅要考虑设备的正常运行情况，尤其是要考虑到当设备中的机械部件、电器元件发生故障，以及出现误操作、误动作等情况下的紧急处理。无论出现何种情况，控制回路要能设备的安全、可靠停机，并且不会造成对操作、维修者人身与设备的伤害。

  在安全、可靠的前提下，控制回路的动作设计应尽可能简洁、明了，方便操作与维修。电路中的元器件选择尽可能统一、规范，生产厂家不宜过多，以方便采购供应与维修服务。控制回路的控制电压应符合标准规定，电压种类不宜过多，以降低生产制造成本，提高系统可靠性。下面将提供的主回路与控制回路设计示范实例，可以供读者设计时参考。

PLC输入/输出响应滞后的现象及其影响分析

当PLC的输入端输入信号发生变化PLC输出端对该输入变化做出反应需要一段时间，这种现象称为PLC输入/输出响应滞后。 

      由上述分析可知，扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每一个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输人、输出状态寄存器更新一次，故使系统存在输人、输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。工业现场的干扰常常是脉冲式的、短时的，PLC的输入/输出响应滞后，对一般的工业控制要求，是完全允许的，还可以起到增强系统的抗干扰能力。

      但是，对于控制时间要求严格、响应速度要求较快的系统，就要采取措施减小输入/输出滞后的不利影响。