西门子数字量模块6ES7223-1BL32-1XB0

西门子数字量模块6ES7223-1BL32-1XB0

西门子数字量模块6ES7223-1BL32-1XB0

SIMATIC S7-1200，数字量 I/O SM 1223，16 DI/16 DO， 16 个 24V DC 数字输入；M/P 读取， 16 个数字输出端，M 开关 (sinking output)， NPN 晶体管 0.5A

PLC工程师在计算机中下载和上传程序

将计算机中的程序传送到PLC的过程称为下载程序，将PLC中的程序传送到计算机的过程称为上传程序

  下载程序的操作过程为：在STEP7-Micro/WIN SMART软件中编写好程序(或者打开先前编写的程序)后，单击工具栏上的“下载”工具，如图3-14(a)所示，弹出“通信”对话框，在“找到CPU”项中选择要下载程序的CPU(IP地址)，再单击右下角的“确定”按钮，软件窗口下方状态栏马上显示已连接PLC的IP地址(192.168.2.2)和PLC 当前运行模式(RUN)，同时弹出“下载”对话框，如图3-14(b)所示;在左侧“块”区域可选择要下载的内容，在右侧的“选项”区域可选择下载过程中出现的一些提示框，这里保持默认选择;单击对话框下方的“下载”按钮，如果下载时PLC处于RUN(运行)模式，会弹出图3-14(c)所示的对话框，询问是否将PLC置于STOP模式(只有在STOP模式下才能下载程序);单击“是”按钮开始下载程序，程序下载完成后，弹出图3-14(d)所示的对话框，询问是否将PLC置于RUN模式，单击“是”按钮即完成程序的下载。

  上传程序的操作过程为在上传程序前先新建一个空项目文件，用于存放从PLC 上传来的程序，然后单击工具栏上的“上传”工具，后续操作与下载程序类似，这里不再赘述。

  无法下载程序的解决方法

  无法下载程序的可能原因有一是硬件连接不正常，如果PLC和计算机之间的硬件连接正常，PLC上的LINK(连接)指示灯会亮二是通信设置不正确。

下载程序

下载程序续

  若因通信设置不当造成无法下载程序，可采用手动设置IP地址的方法来解决，具体操作过程如下

  设置PLC的IP地址。在STEP 7-Micro/WIN SMART软件的项目指令树中双击“系统块”图标，弹出“系统块”对话框，如图3-15所示，勾选“IP地址数据固定为下面的值，不能通过其他方式更改”，将IP地址、子网掩码和默认网关按图示进行设置，IP 地址和默认网关组数要相同，子网掩码固定为255.255.0。单击“确定”按钮完成PLC的IP地址设置，然后将系统块下载到PLC，即可使IP地址设置生效。

在“系统块”对话框中设置PLC的IP地址

  设置计算机的IP地址

打开计算机控制面板内的“网络和共享中心”(以操作系统为Windows 7为例)，在“网络和共享中心”窗口的左边单击“更改适配器设置”，会出现如图3-16(a)所示窗口;双击“本地连接”，弹出“本地连接 状态”对话框，单击左下方的“属性”按钮，弹出“本地连接 属性”对话框，如图3-16(b)所示从中选择“Internet 协议版本4(TCP/IPv4)”，再单击“属性”按钮，弹出如图3-16(c)所示对话框;选择“使用下面的IP地址”项，并按图示设置好计算机的IP地址、子网掩码和默认网关，计算机与PLC的网关应相同，两者的IP地址不能相同(两者的IP地址组数要相同，后一组数不能相同)，子网掩码固定为225.255.255.0，单击“确定”按钮完成计算机的IP地址设置。

  有关IP地址、子网掩码和网关等内容的说明请见其他章节。

设置计算机IP地址

可编程序控制器(PLC)的特点

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点：

1. 可靠性高，抗干扰能力强

    工业生产对控制设备的可靠性要求：

①平均故障间隔时间长

②故障修复时间（平均修复时间）短

任何电子设备产生的故障，通常为两种：

     ①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、温、低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。

     ②性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。

如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。

·硬件措施：

主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。

①    屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界干扰。

②    滤波——对供电系统及输入线路采用多种形式的滤波，如LC或π型滤波网络，以消除或抑制高频干扰，也削弱了各种模块之间的相互影响。

③    电源调整与保护——对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。

④    隔离——在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间电的联系，减少故障和误动作；各I/O口之间亦彼此隔离。

⑤    采用模块式结构——这种结构有助于在故障情况下短时修复。一旦查出某一模块出现故障，能迅速更换，使系统恢复正常工作；同时也有助于加快查找故障原因。

·软件措施：

    有的自检及保护功能。

①故障检测——软件定期地检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等。以便及时进行处理。

②信息保护与恢复——当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防存储信息被冲掉。

③设置警戒时钟WDT（看门狗）——如果程序每循环执行时间超过了WDT规定的时间，预示了程序进入死循环，立即报警。

④加强对程序的检查和校验——一旦程序有错，立即报警，并停止执行。

⑤对程序及动态数据进行电池后备——停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会丢失。

    PLC的出厂试验项目中，有一项就是抗干扰试验。它要求能承受幅值为1000V，上升时间1nS，脉冲宽度为1μS的干扰脉冲。一般，平均故障间隔时间可达几十万～上千万小时；制成系统亦可达4～5万小时甚至更长时间。

2 .通用性强，控制程序可变，使用方便

PLC品种的各种硬件装置，可以组成能满足各种要求的控制系统，用户不必自己再设计和制作硬件装置。用户在硬件确定以后，在生产工艺流程改变或生产设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只需改编程序就可以满足要求。因此，PLC除应用于单机控制外，在工厂自动化中也被大量采用。

3.功能强，适应面广

现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能。既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。

4.编程简单，容易掌握

目前，大多数PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。梯形图语言的编程元件的符号和表达方式与继电器控制电路原理图相当接近。通过阅读PLC的用户手册或短期培训，电气技术人员和技术工很快就能学会用梯形图编制控制程序。同时还提供了功能图、语句表等编程语言。

PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。

5.减少了控制系统的设计及施工的工作量

由于PLC采用了软件来取代继电器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，控制柜的设计安装接线工作量大为减少。同时，PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。

6.体积小、重量轻、功耗低、维护方便

PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，坚固，体积小，重量轻，功耗低。并且由于PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。以三菱公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305×110×110mm，重量2.3kg，功耗小于25VA；而且具有很好的抗振、适应环境温、湿度变化的能力。现在三菱公司又有FX系列PLC，与其超小型品种F1系列相比：面积为47%,体积为36%，在系统的配置上既固定又灵活，输入输出可达24～128点。