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PROFIBUS-DP网络主站从站与ET200通信的组态

PROFIBUS-DP从站

  支持DPV1的DP从站常被称为“标准从站”，或称为非智能从站。ET 200和变频器是典型的标准从站。某些型号的S7 CPU也可以作DP从站，称为"智能(Intelligent)从给"简称为“I从站”。

  DP网络中的I/O地址分配

  在PROFIBUS网络系统中，主站和非智能从站的L/O自动统一编址。下面是模块地址分配的原则：

  1)I/O分为4类，即数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。按组态的先后次序，同类I/O模块的字节地址依次顺序排列。模块地址与模块所在机架号和插槽号无关。

  2)数字量I/O模块的起始地址从0号字节开始分配。S7-300和S7-400的模拟量I/O模块的起始地址分别从256号和512号字节开始分配，每个模拟量I/O点占两个字节的地址。

  3)HW Config自动统一分配DP主站和它的标准从站(非智能从站)的I/O的起始字节地址，用户可以在模块的属性对话框的“地址”选项卡中修改它。不过一般都使用自动分配的地址。

  主站和智能从站之间通过组态时设置的输入/输出区来交换数据。智能DP从站内部的ⅣO地址立于主站和其他从站。

  组态DP从站ET200 B

  下面以ET200B和ET200M为例，介绍DP主站与标准DP从站的组态方法，组态ET 200B 从站。打开图6-19右边硬件目录窗口的文件夹“\ PROFIBUS DP\ET 200B”，用鼠标将其中的B-16DI/16DO DP(见图6-23的左图)拖放到HW Config的PROFIBUS网络

  线上，这样就生成了DP从站，并将它连接到了DP主站系统。在自动打开的“属性-PRO-FIBUS接口”对话框中，设置该DP从站的站地址为3，点击“确定”按钮，返回HW Con-6g。用ET200B自带的拨码开关设置的从站地址应与HW Config设置的站地址相同。

  选中该从站，在下面的窗口中，可以看到自动分配给它的输人、输出地址为IW4 和QW2。

  双击HW Config中的ET 200B，打开“属性-DP从站”对话框，在“常规”选项卡(见图6-24)中，可以看到已组态的DP从站的一些参考信息，例如订货号、设备系列、从站类型、诊断地址和站地址等。运行时DP从站出现故障时，通过“诊断地址”向主站报告故障信息。然后，CPU将启动OB86(机架/DP从站故障组织块)。SFC13(DPNRM_DG)用该地址来从 DP从站获取完整的诊断信息。STEP7 自动生成诊断地址，用户也可以更改它。

  “SYNC、FREEZE”(同步、冻结)复选框用来设置DP从站是否能执行由DP主站发出的同步和冻结控制命令。HW Config从DP从站的GSD文件中得到有关的信息，用户不能更改此设置。如果选中“响应监视器”(监控定时器)功能，在预定义的响应监视时间内，如果DP从站与主站之间没有数据通信，DP从站将切换到安全状态，所有的输出被设置为0 状态，或输出一个替代值。如果关闭监控定时器(没有选中“响应监视器”)，出错时DP 从站的输出可能不会被置为0状态，所以建议只是在调试时才关闭监控定时器。

  在图6-24的“参数赋值”选项卡中，可以设置DP从站的参数。有关数据的内容和含义，请查阅DP从站设备的使用手册。

  选中图6-19上面的组态窗口中的某个从站后，屏幕左下部的表格将显示它的详细资料，例如分配给它的/0字节地址。双击表中某一行的输入或输出，在打开的从站或模块属性对话框中，可以更改输入/输出地址。

  组态模块式 DP从站 ET 200M

  ET200M是模块式远程I/O，打开硬件目录的文件夹“\PROFIBUS-DP\ET200M”，将

  其中的接口模块IM 153-1(见图6-23的右图)拖放到PROFIBUS网络线上、就生成了ET200M从站。在出现的“属性-PROFIBUS接口IM153-1”对话框中，设置它的站地址为4。用IM153-1模块上的DIP开关设置的站地址(见图6-25)应与STEP7组态的站地址相同。

  选中图6-19上面窗口中的该从站，下面窗口是它的机架中的槽位，其中的4~11号槽多可以插入8块S7-300 系列的模块。打开硬件目录中的“IM153-1”子文件夹，它里面的各子文件夹列出了可用的S7-300模块，其组态方法与普通的S7-300的相同。将数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块分别插入4～7号槽。自动分配的地址见图6-19。

  组态任务完成后，点击工具栏上的按钮，保存当前的组态。点击■按钮(编译并保存)，对组态信息进行编译。如果组态存在问题，将会显示错误或警告信息。改

  正错误后，才能成功地编译，警告信息并不影响下载和运行。编译成功后，组态信息保存在系统数据中。

  可以在HW Config中用血按钮下载组态信息，也可以在SIMATIC管理器中下载“块”文件夹中的系统数据。系统数据包含硬件组态和网络组态的信息。

PLC的CPU要完成的主要工

PLC的中央处理器（CPU 一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。

    与一般的计算机一样，CPU是整个PLC的控制，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的进行工作。CPU主要完成下述工作：

    （1）接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。

    （2）用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中。

    （3）诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

    （4） PLC进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。

    （5）响应各种外围设备(如编程器、打印机等）的请求。

    PLC采用的CPU随机型不同而不同， 目前，小型PLC为单CPU系统，中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前，PLC通常采用的微处理器有三种：通用微处理器、单片微处理器（即单片机）、位片式微处理器。