西门子模块代理商驱动器

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 西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。下面一起来探讨一下使用西门子plc的心得体验。

  一、软件安装

  就新版的V17来看，安装包容量高达13G，相对其它工控软件来讲，体量够大，因为他的另一个名字叫“全家桶”。基本上涵盖了plc、伺服、变频器、hmi、PC等常见的应用。

  二、软件使用

  不仅软件很大，而且各种功能使用起来还很便捷，很人性化。

  1、编程语言：像SCL语言编程，当语句嵌套深度比较大时，通过一键格式化按钮，可以让整个程序层次看上去很分明、清晰，不至于凌乱繁杂，程序的可读性很强。编程语言的种类很多，尤其是新增的CEM语言处理起来逻辑，很便捷、很有条理。

  2、HMI绘制：PLC和触摸屏的变量链接，在博途里面直接就可以关联，不能用的变量和格式不对的地方，也会及时的出现报警提示。

  3、运动控制：像常用的伺服、变频器、步进等控制，直接在博途里面就可以进行配置、组态和调试，节省了调试时间，提升了调试效率。

  4、软件仿真：这个功能我是喜欢的，因为像程序写好后，可以进行仿真测试，来排除程序中的Bug，提前发现并解决问题，缓解现场调试时的压力。

PLC控制系统与电器控制系统相比，有许多相似之处，也有许多不同。不同之处主要在以下几个方面：

 1）从控制方法上看，电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，其连线多且复杂、体积大、功耗大，系统构成后，想再改变或增加功能较为困难。另外，继电器的触点数量有限，所以电器控制系统的灵活性和可扩展性受到很大限制。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的方式存放在存储器中，要改变控制逻辑只需改变程序，因而很容易改变或增加系统功能。系统连线少、体积小、功耗小，而且PLC所谓“软继电器”实质上是存储器单元的状态，所以“软继电器”的触点数量是无限的，PLC系统的灵活性和可扩展性好。

   2）从工作方式上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都同时吸合，不该吸合的继电器受某种条件限制而不能吸合，这种工作方式称为并行工作方式。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行，所以各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的动作次序决定于程序扫描顺序，这种工作方式称为串行工作方式。

  3）从控制速度上看，继电器控制系统依靠机械触点的动作以实现控制，工作频率低，机械触点还会出现抖动问题。而PLC通过程序指令控制半导体电路来实现控制的，速度快， 程序指令执行时间在微秒级，且不会出现触点抖动问题。

 4）从定时和计数控制上看，电器控制系统采用时间继电器的延时动作进行时间控制，时间继电器的延时时间易受环境温度和温度变化的影响，定时精度不高。而PLC采用半导体集成电路作定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，定时范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，且PLC具有计数功能，而电器控制系统一般不具备计数功能。

  5）从可靠性和可维护性上看，由于电器控制系统使用了大量的机械触点，其存在机械磨损、电弧烧伤等，寿命短，系统的连线多，所以可靠性和可维护性较差。而PLC大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地监视控制程序的执行情况，为现场调试和维护提供了方便。