西门子6ES7512-1CK01-0AB0详细参数

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SIMATIC S7-1500 紧凑型CPU CPU 1512C-1 PN， 中央处理器，带 内存 250 KB，用于 程序及 1MByte 用于数据， 32 个数字输入端， 32 个数字输出端， 5 个模拟输入， 2 个模拟输出， 6 个快速计数器， 4 个快速计数器针对 PTO/PWM/频率输出 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 48 ns Bit 性能, 包括 Push-In 式前面板连接器， 需要 SIMATIC 存储卡

西门子PLC程序编写规范要点

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。在实际工作中，程序编写规范更利于我们的工作，以下列出西门子PLC程序编写规范的要点，大家可以参考一下。

  1.项目:用汉语拼音或汉字命名项目。

  2.工作站:项目中的每个工作站都以汉语拼音或汉字命名。

  3.Block:尽可能使用结构化编程。块的符号名用汉字概括了块的主要功能，块的注释用汉字详细描述了功能和主要编程思想。

  程序块中的每个段落都可以添加一个网络注释，必要时可以使用汉字来描述段落程序的功能。如果程序只能用STL语言描述，则尽可能在每个STL语句后添加相应的汉字描述，以帮助阅读。

  4.符号:I、Q、M、FC、FB、OB、T、C等符号、注释、数据类型。定义在其中。

  为了方便观看节目，符号名称的定义如I、Q、M、T、C等。应该简洁明了，容易查找，但至少应该包括定义对象的名称和功能，中间用下划线“_”隔开，比如电机M202故障用M定义，应该是M202_fault或者M202_ fault。

  在符号注释中描述符号定义的具体用途。

  某个功能中涉及的符号尽可能集中定义。

  5.数据块(DB):程序中使用的数据块中的数据，如位、字、浮点数等。，只能在数据块中定义后使用。数据名称的定义要简洁明了，但至少要包含定义对象的名称和功能，用下划线“_”隔开。

  描述数据注释中名称定义的具体用途。

  6.程序锁定：被锁定的程序块将其源程序保存在源程序(源代码)中。

  7.7中使用的变量：PLC程序说明，每个用户程序附有变量和符号的命名说明，以及用户程序的整体设计思路。

  8.注释：程序中的关键程序、例程、技巧、新系统、相对立的子程序(函数)都要详细注释(思路、逻辑关系、每个句子、上下文等)。)，同时，“知识库文档”应立分类归档。

  9.变更：如有更新或变更，请注明原因、变更内容(详细备注)、结果、变更人及日期等。同时，单的文件被添加到这个类的文件中。

PLC的应用分类介绍

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，随着其性能价格比的不断提高，应用的范围还在不断扩大，PLC的应用大致可归纳为以下几类。

    1)、开关量的逻辑控制

    这是PLC基本、广泛的应用领域。PLC的逻辑控制取代传统的继电系统控制电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单机控制，也可用于多机群控及自动化生产线的控制等。如机床电气控制、装配生产线、电梯控制、冶金系统的高炉上料系统以及各种生产线的控制。   

    2)、运动控制

    PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。目前，大多数的PLC制造商都提供拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块，这一功能可广泛用于各种机械，如金属切削机床、金属成型机床、机器人、电梯等。

    3)、过程控制

     过程控制是指对温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量的闭环控制。PLC采用相应的A/D和D/A转换模块及各种各样的控制算法程序来处理模拟量，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的一种调节方法。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。现代的大、中型PLC一般都有闭环PID控制模块，这一功能可以用PID子程序来实现，而更多的是使用PID模块来实现。

    4)、数据处理

    PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以通过通信接口传送到的智能装置进行处理，或将它们打印备用。数据处理一般用于大型控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

    5）、通信及联网

    PLC通信括PLC相互之间、PLC与上位机、PLC与其它智能设备间的通信。PLC与其它智能控制设备一起，可以构成“集中管理、分散控制”的分布式控制系统，满足工厂自动化系统发展的需要。

● PLC控制系统与继电器控制系统的区别 ：

    ⑴ 组成器件不同：继电器控制线路是许多真正的硬件继电器组成，而梯形图则由许多所谓“软继电器”组成。

    ⑵ 触点数量不同：硬继电器的触点数量有限，用于控制的继电器的触 点数一般只有4～8对；而梯形图中每个“软继电器”供编程使用的触点数有无限对。

    ⑶ 实施控制的方法不同：在继电器控制线路中，实现某种控制是通过各种继电器之间硬接线解决的。而PLC控制是通过梯形图即软件编 程解决的。

    ⑷ 工作方式不同：在继电器控制线路中，采用并行工作方式；而在梯形图的控制线路中，采用串行工作方式。

PLC的核心部件是CPU和存储器：

（1）中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是PLC 的控制。它按照PLC系统程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。

（2）存储器

与微型计算机一样，除了硬件以外，还有软件。才能构成一台完整的PLC。PLC的软件分为两部分: 系统软件和应用软件。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

PLC存储空间的分配：虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同，但是根据PLC的工作原理， 其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区，系统RAM存储区（包括I/O映象区和系统软设备等）和用户程序存储区