6ES7515-5FN03-0AB0西门子PLC代理商

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SIPLUS S7-1500 CPU 1516F-3 PN/DP 基于 6ES7516-3FN02-0AB0 带防腐蚀涂层， -40 - +60°C， 中央处理器，带 1.5MB 工作存储器用于 程序及 5MByte 用于数据， 1 个接口：PROFINET IRT 带双端口交换机， 2 接口：PROFINET RT， 3 接口：PROFIBUS， 10 ns Bit ， 需要 SIMATIC 存储卡

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 PLC是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业控制装置。它将传统的继电器控制技术和现代计算机信息处理技术两者的优点有机结合起来，成为工业自动化领域中重要、应用多的控制设备。

  PLC的起源可以追溯到20世纪60年代，美国通用汽车(GM)公司为了适应汽车型号不断翻新的需要而提出来，1969年美国DEC公司研究出台PLC，用于GM公司生产线上获得成功。其后，日本、德国、法国、中国等都相继引入PLC，使得PLC迅速发展起来。但在这一时期，它主要用于顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，但只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PC。但由于PC容易和个人计算机(亦称PC)混淆，故人们仍习惯称它为PLC。

  PLC的主要功能

  随着PLC技术的不断发展，目前其已能实现以下功能。

  (1)条件控制功能

  条件控制(或称逻辑控制或顺序继制)功能是指用PLC的与、或、非指令取代继电器触点串联、并联及其他各种逻辑连接，进行开关控制。

  (2)定时/计数控制功能

  定时/计数控制功能就是用PLC提供的定时器、计数器指令实现对某种操作的定时或计数控制，以取代时间继电器和计数继电器。

  (3)步进控制功能

  步进控制功能就是用步进指令来实现在有多道加工工序的控制中，只有道工序完成后，才能进行下道工序操作的控制，以取代由硬件构成的步进控制器。

  (4)数据处理功能

  数据处理功能是指PLC能进行数据传送、比较、移位、数制转换、算术运算与逻辑运算以及编码和译码等操作。

  (5)A/D与D/A转换功能

  A/D与D/A转换功能就是通过A/D、D/A模块完成对模拟量和数字量之间的转换。

  (6)运动控制功能

  运动控制功能是指通过高速计数模块和位置控制模块等进行单轴或多轴控制。

  (7)过程控制功能

  过程控制功能是指通过PLC的PID控制指令实现对温度、压力、速度、流量等物理参数的闭环控制。

  (8)扩展功能

  扩展功能是指通过连接输入/输出扩展单元(即I/D扩展单元)模块来增加输入输出点数，也可通过附加各种智能单元及特殊功能单元来提高PLC的控制能力。

1. CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经。其功能：

（1）用扫描方式（后面介绍）接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器；

（2）接收并存储从编程器输入的用户程序和数据；

（3）诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误；

（4）在PC进入运行状态后：

a）    执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）

b）    进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务

c）    更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等）

 2. 存储器

      系统程序存储器——存放系统工作程序（监控程序）、模块化应用功能子程序、命令

                        解释、功能子程序的调用管理程序和系统参数

                        *不能由用户直接存取

      用户存储器   用户程序存储器——存放用户程序。即用户通过编程器输入的用户程序。

                   功能存储器（数据区）——存放用户数据

PC的用户存储器通常以字（16位/字）为单位来表示存储容量。

注意：系统程序直接关系到PC的性能，不能由用户直接存取，所以，通常PC产品资料中所指的存储器形式或存储方式及容量，是指用户程序存储器而言。

 3. I/O（输入/输出部件）（I/O模块：接口电路、I/O映像存储器）

——CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块，以及各种用途的I/O组件供用户选用：

输入/输出电平转换

电气隔离

串/并行转换

数据传送

A/D、D/A转换

误码校验

其他功能模块

I/O模块可与CPU放在一起，也可远程放置。通常，I/O模块上还具有状态显示和I/O接线端子排。

 PLC的中央处理器（CPU 一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。

    与一般的计算机一样，CPU是整个PLC的控制，它按PLC中系统程序赋予的功能指挥PLC有条不紊的进行工作。CPU主要完成下述工作：

    （1）接收、存储用户通过编程器等输入设备输入的程序和数据。

    （2）用扫描的方式通过I/O部件接收现场信号的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据存储器中。

    （3）诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。

    （4） PLC进入运行状态后，执行用户程序，完成各种数据的处理、传输和存储相应的内部控制信号，以完成用户指令规定的各种操作。

    （5）响应各种外围设备(如编程器、打印机等）的请求。

    PLC采用的CPU随机型不同而不同， 目前，小型PLC为单CPU系统，中型及大型则采用双CPU甚至多CPU系统。目前，PLC通常采用的微处理器有三种：通用微处理器、单片微处理器（即单片机）、位片式微处理器。